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最适合初学者的十大机器人

作者: 时间:2019-10-01 11:24

原标题:最适合初学者的十大机器人

机器人的需求每天都在增长,一同增长的还有机器人存在的意义。

个人、企业和工厂引进机器人的原因多种多样,越来越多的人以来科学技术,机器人的需求也随之增长。

因此,机器人的前途十分光明。如果你是一个机器人的初学者,并想进一步利用你的兴趣,我们找到了10款最适合初学者的机器人。他们兼具趣味性和教育性。

学习知识的最好方式是在现实生活中实现。机器人也一样,如果你用自己的双手创造他们,你就能学好它。初学者和有经验的机器人创客会在编译和运行这些机器人时发现巨大的乐趣。这就是学习机器人的最佳方法。

1. 乐高Mindstorms NXT

乐高的名字在机器人界非常出名。乐高Mindstorms的第一个版本于1998年推出。它作为RIS出售(机器人发明系统)。自从2006年引进乐高Mindstorms NXT之后,乐高的人气高涨。2009年8月,乐高推出了最新版本,乐高Mindstorms NXT 2.0。

该套件包括一个名叫“NXT Brick”的CPU,有4个输入和3个输出口。标准输入传感器包括麦克风、按钮开关、超声波传感器和光传感器。标准的NXT套件有3个伺服电机。每个电机都配有一个内置的旋转传感器。

2. Makeblock履带机器人入门套件

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该机器人套件对于机器人爱好者来说是极佳选择。Makeblock机器人入门套件是学习机器人的很好方式,Arduino编程以及电子产品。该套件配有机械部件以及电子模块。有了它们,你可以创建一个三轮机器人卡车或一个机器人坦克。该套件有两个版本:IR版本和蓝牙版本。

您也可以做一个超声波避障机器人或红外线控制的机器人电动模块:超声波传感器、Me Orion主板、红外接收器和红外遥控器。Me系列电子模块都非常友好,对于开始来说是一个很棒的选择。用这个套件构建机器人,你不需要进行焊接。布线也不是个大问题。铝型材结构是它的另一个加分点。

3. ASURO

这个小型移动机器人是德国太空署的DLR推出的,它的主要目的是教育初学者。即使是初学者,也能轻易完成组装,其编程采用的是C语言。除PCB外,都采用标准件。使用免费的软件进行编程。

该机器人套件可供学校和大学使用,主要用于研究和成人教育中心。这是一个很好地方式学习处理器控制电子常识。制造这个机器人的工具是免费使用的。用于电子开发和软件设计的零部件价格便宜。ASURO还附带了两个独立控制的电机,1个Atmel AVR RISC处理器,6个碰撞检测按钮,3个LED指示灯,1个红外接口和2个里程表传感器。通过编程,机器人可以用PC进行远程控制。

4. Parallax-Boe-Bot

这是最流行的发烧友机器人之一。这个微小机器人能创造很多奇迹。机器人包含BASIC Stamp微控制器以及试验电路。该电路允许用户进行扩展。得益于材料和社区的支持,这个机器人可以很容易实现联网。Boe-Bot有两个版本,USB版和串行版本。

5. iRobot Create

iRobot Create不是一个扫地机器人,而是一款非常适合学习用的机器人套件。有了它,你无需底层代码和机械组装,就能对机器人进行编程控制其行为。开放接口提供了一组命令(传感器命令、歌曲命令、驱动命令和演示命令),让你可以最大程度发挥自己的创造力。你还可以创建新的行为,也可以添加第三方电子产品。你也可以同步并控制其他电子产品和iRobot公司的硬件设备。

6. Pololu 3pi Robot

该机器人套件由2个微型金属齿轮马达,1个8X2字符的LCD,3个用户按钮,1个蜂鸣器和5个反射传感器。他们都被同步到C语言可编程ATmega328微控制器。速度可达100cm/s。这种机器人非常适合初学者。

7. Lynx机械臂

这个机械臂非常令人吃惊,它提供了准确、快速且可重复的动作。它配备了单一平面的肩、肘、腕关节的运动,底座可旋转,一个可选的手腕旋转和功能夹具。要组装和操作机器人,你还需要RIO和SSC-32伺服控制器,1个Windows程序,所有这些都包含在套件里。

机械臂由Servo Erector Set组件制造。这个机械臂的扩展性和灵活性非常突出。该套件具有铝管和轮毂,黑色阳极电镀铝支架,精密激光切割的Lexan组件和定制注塑成型部件。这个机械臂也相对比较便宜。

8. Edge Robotic Arm (OWI-535)

这个机械臂有2个版本:一个兼容USB,另一个在没有电脑时需要控制手柄。OWI-535机械手是OWI机械手系列中的入门产品,拼装较为简单。机械臂的操控能够实现抓攫器的闭合、腕部120度转动、肘部300度的超宽转动、基座270度平转、肩部180度翻转、38厘米的垂直探距、32厘米的水平探距、100克的举力,使用4节1号电池。

OWI-535机械臂为抓攫器配备了搜索灯、为五个齿轮箱配备了安全保护声音提示器,以预防误操作造成机器损伤。还不够酷?五钮有线遥控器、五部马达、五个关节让你轻松实现全盘掌控和直观操作。它还可以在暗处运转,齿轮保护措施也大大延长了它的有效使用寿命。它适合所有年龄段的小朋友。

9. Parallax SumoBot

这是一个竞赛机器人,用它的微型推进器可以打倒对手,它是根据Northwest Robot Mini-Sumo Tournament的规则设计的。它包括一个表面安装的BASIC Stamp2模块和一个检测对手红外线传感器。硬件包中有伺服电机,黑色阳极氧化铝机箱和瓢,4AA电池,轮毂,安装支架和螺钉。该机器人可以进行基本动作,完成一对一的决斗。

10. OWI 14合1太阳能机器人

这个机器人最好的地方是不需要额外的电池。就像它的名字所说,这是一个太阳能机器人。你所需要的是一个阳光明媚的日子,然后你可以一整天享受太阳能机器人的学习。这款OWI太阳能机器人可以变成了14种不同的机器人模式,包括众多的滑稽和功能动作,小朋友们可以轻松地从小狗组装成甲虫等,其独特的配件还可以是其在水中移动。要配置这款机器人也并不困难。对于初学者和中级机器人创客,这都是一个很好的选择。